金融界2025年5月12日消息，国家知识产权局信息显示，中国外运股份有限公司;中外运创新科技有限公司申请一项名为“机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119952730A，申请日期为2025年4月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质，应用于机器人装配技术领域，该方法包括：获取机器人在当前时刻所采集的多模态信息、待装配对象当前时刻对应的位姿以及待装配对象对应的环境信息；上述环境信息中包括待装配对象周围是否存在障碍物；根据当前时刻的多模态信息确定机器人在当前时刻的状态；根据机器人当前时刻的状态、待装配对象的位姿以及环境信息，采用深度强化学习网络对机器人进行运动路径规划，确定机器人从其当前时刻的位姿向待装配对象进行移动的运动轨迹；其中，深度强化学习网络中采用多个并行环境共同进行运动路径的规划。采用本发明技术方案可以提升路径规划准确性和规划效率。

　　天眼查资料显示，中国外运股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事多式联运和运输代理业为主的企业。企业注册资本729421.6875万人民币。通过天眼查大数据分析，中国外运股份有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目1978次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

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　　中外运创新科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中外运创新科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目451次，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可7个。